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發布時間: 2015 - 05 - 12
一、目的掌握恒張力控制調試指導。二、接線方法AI1給定速度,AI2給定張力。三、調試方法1、通過P0.01=5 進行收放卷初始化設置;2、輸入參數進行自整定:詳情請看參數自學習調試指導; 3、閉環矢量的設定:詳情請參看閉環矢量調試指導;對于電機軸和編碼器軸有一定的減速比,請設置合適的每轉脈沖數,比如編碼器每轉脈沖數為1000,電機軸和編碼器軸為減速比為1:1.25,那么編碼器每轉脈沖數應該設置為1250。4、張力設定的步驟(重點)(1)設置P6.21=0048(AI1為8說明為前級線速度給定,AI2 為4說明為張力給定)、Pd.00=1(轉矩控制)、H1.00=1(轉矩控制模式有效)、H1.01=1(張力給定通過模擬量給定);(2)H1.08=材料密度(可以問現場工程師,單位為kg/m3,即一立方米的為多少千克,鋼鐵的材料密度為7900 kg/m3)、H1.09=材料寬度(可以問對方工程師也可以自己測量);(3)H1.02=10V 對應的最大張力,需要根據實際張力需求來進行調節、讓收卷變頻器運行在5HZ 以內,再調節轉矩給定電位器,可用手去感覺收卷軸的力量,如果可以用手握住然后松開又可以自已運行起來,則表示張力給的比較柔和,一般情況下,張力調至此值時已能達到收卷要求。5、卷徑計算的設置(重點+難點)(1)完成上述設定后,設置H0.00=1(收卷模式使能);(2)H0.04=前級送過來的最大線速度到現場后問工程師;(3)H0.05=最小線速度,也根據現場調節,一般都是0;(4)H0.06=傳動比,可以問現場工程師,也可以自己手動轉(電機軸轉一圈/收卷軸轉的圈數);(5)H0.07=滿卷卷徑(收卷軸收滿料時的直徑),可以問現場工程師;(6)(此步為卷徑計算正確與否的重點調試)H0.08=空卷卷徑(收卷軸直徑包括卷筒在內)帶上料運行,此時可以選用一些非正品也就是廢料,來...
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發布時間: 2015 - 05 - 12
一、目的熟悉定角度的調試方法。二、接線方法詳細接線方法請按照系統的實際需求,并參看說明書。三、調試方法1、參數自學習,詳情請看參數自學習調試指導。2、確保閉環矢量調節正常:設定 P0.03=8、Pd.21=編碼器的脈沖數(根據編碼器來確定數值)、按下M 鍵不放,如果能夠正常運行,則閉環矢量調試成功,如果在運行時出現抖動,或是報過流的故障,則通過Pd.22 修改編碼器的方向,再按下M 鍵點動運行如果正常則閉環矢量設定成功;如果還是運行不起來,請檢查編碼器的安裝是不是有問題,例如是否有松動的情況發生,連軸是否對準。在確保安裝無問題時,請檢查編碼器的接線是不是正確,在以上兩個都確認以后,請再一步確認編碼器與PG 卡型號一致(PG01 開路集電極型;PG02 差分型)。3、設置定角度功能(1)選擇端子,設置功能為40,使定向使能有效,此功能一定要選擇,不選擇無法使用定向功能。假如選擇X1端子,則設置P5.00=40;(2)選擇端子,設置為定向停止位置功能端子,分別設置為41、42、43。假如選擇X2、X3、X4。那么設置P5.01=41,P5.02=42,P5.03=43;(3)設置定向停止位置1~8,分別為H0.01、H0.07、H0.08、H0.09、H0.16、H0.17、H0.18、H0.19。根據X2、X3、X4的不同組合得到不同的定向停止位置;(4)定向停止位置的計算方法如下:以編碼器的Z信號作為原點0,編碼器每轉脈沖數(Pd.21)的4倍對應0~360度;例如:假如編碼器每轉脈沖數(Pd.21)為2500,則H0.01設置范圍為0~9999對應0~360度。假如需要定向到180度,那么應該設置H0.01=(180/360)*(2500*4)=5000,其他定向停止位置設置類似。 位置選擇端子3位置選擇端子2位置選擇端子1定向停止位置OFFOFFOFF定向停止...
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發布時間: 2015 - 05 - 12
一、目的熟悉定長度的調試方法。二、接線方法詳細接線方法請按照系統的實際需求,并參看說明書。三、調試方法1、參數自學習,詳情請看參數自學習調試指導。2、閉環矢量的設定:(1)設置P0.03=8說明進行閉環矢量控制方式;(2)設置Pd.21=編碼器的脈沖數(根據編碼器來確定,具體請參看編碼器銘牌顯示);(3)設置Pd.24=電機軸和編碼器的減速比,如果編碼器直接裝在電機軸上,不需要設置,采取默認值1即可,如果電機軸和編碼器軸有一定的減速比,請設置減速比;(4)然后按下M鍵不放,如果能夠正常運行,則閉環矢量設置成功,如果在運行時出現抖動,或是報過流的故障,則通過修改Pd.22 修改編碼器的方向,若原來是0則改為1,原來是1則改為0,再按下M 鍵點動運行,如果正常則閉環矢量設定成功;如果還是運行不起來,請檢查編碼器的安裝是否有問題,例如是否有松動的情況發生,連軸是否對準。在確保安裝無問題時,請檢查編碼器的接線是否正確,在以上兩個都確認以后,若還不運行正常,請再一步確認編碼器與PG 卡型號是否匹配。3、定位功能的設置(1)設置定位功能有效對應的功能碼為34,假如采取X1作為進位開始開關,那么設置P5.00=34;(2)設置尋找原點開關對應的功能碼為35,假如采取X2作為尋找原點,那么設置P5.01=35;(3)設置H0.14=1,說明使用尋找原點功能;(4)設置尋找原點頻率P4.29;此頻率設置得過大,能夠快速的找到原點,但是可能過沖比較大;此頻率設置得過小,位置過沖小,但是原點位置找得比較慢;(5)設置進位的方向的開關,如果設置為正轉進位,那么設置對應的開關功能碼為38,如果設置為反轉進位,那么設置對應的開關功能碼為39。加入采取X3端子作為正轉進位開關,那么設置P5.02=38;(6)設置進位的量。當需要一個進位的時候,直接設置第0為進位量,H0.17和H0.18即可;當需要兩個...
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發布時間: 2018 - 01 - 14
藍?;詒曜薊髏揮忻饗緣墓δ藶?,直接通過數字量給定轉矩,但是可以通過修改曲線修正參數,達到數字量給定的方法。如果在沒有外接模擬量或者輸入DI的情況下,也可以認為輸入的模擬量或DI量為0,通過曲線修正,使輸入為0的情況下,通過曲線修正,對應所需的轉矩給定。設置如下:P6.21=0001P6.00=4442P6.10=設定的數字量轉矩(0~100表示0~2倍的額定轉矩)如果AI可以使用虛擬端子,就不存在零漂的問題,但是標準產品已經刪除了AI虛擬端子功能如果覺得AI有零漂的現象,可以更改為DI,DI的不存在零漂的問題:P6.21=1000P6.00=2444P6.10=設定的數字量(0~100表示0~2倍的額定轉矩)還有一種很精確的方法,將P6.10和P6.12更改為相同的數值,這樣不管零漂和干擾有沒有,最終輸出的轉矩肯定是正確的所需轉矩:P6.21=0001P6.00=4442P6.10=設定的數字量轉矩(0~100表示0~2倍的額定轉矩)P6.12=設定的數字量轉矩(0~100表示0~2倍的額定轉矩)
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發布時間: 2018 - 01 - 14
此處介紹兩種最常用的級聯控制的方式,級聯控制1和級聯控制2,級聯控制1為采用模擬量級聯方式,級聯控制2為采用通訊的方式,級聯控制3為采用高速脈沖DI/DO的方式。一、應用場合級聯控制1:需要兩臺或者多臺變頻器實現級聯控制的場合。級聯控制2:需要兩臺變頻器實現級聯控制的場合。級聯控制3:需要兩臺或者多臺變頻器實現級聯控制的場合。二、級聯控制11、系統接線圖 圖 1 級聯控制12、系統方案這里介紹模擬輸入輸出端子級聯控制方式,接線見上圖,也可以多臺實現級聯??墑迪諦變頻器的運行速度跟蹤A變頻器。A變頻器采用AO端子輸出當前的運行頻率,B變頻器采用AI端子輸入當前的設定頻率指令,注意需要將A變頻器的AO端子和B變頻器的AI端子對應的跳線放置在正確的位置,表示為模擬電壓輸入輸出。3、功能碼設置按接線圖給定的端子舉例,實現以上控制輸入的功能碼為:A:P7.03=48,為出廠默認。 B:P0.04=1 用AI1模擬量給定頻率因為A、B變頻器分別在模擬電壓輸出和輸入過程中存在電路誤差,A變頻器運行頻率和B變頻器運行頻率存在誤差,可以對B變頻器的AI1模擬給定參數曲線進行校正。舉例說明如下:這里要實現A、B給定運行頻率均為50HZ,但是B?;德矢ㄎ?.43,運行頻率為47.5HZ;B?;褹?;刺鹿鄄霣操作面板AI1模擬電壓給定為0.08V,B?;褹運行狀態下觀察B操作面板AI1模擬電壓給定為9.5V。由說明書功能碼P6組(或者用變頻器參數設置界面計算),我們計算出B要設置的功能碼為:P6.00=4440、P6.01=0.8、P6.02=0、P6.03=95、P6.04=50。然后輸入B變頻器以上功能碼,A、B變頻器可以實現同步運行頻率。4、注意事項◆ 如果AO、AI的跳線要接在正確的位置上?!?在對參數曲線進行校正時,如果B變頻器運行頻率還不夠準確同步,可通過曲線修正功能,微調...
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發布時間: 2018 - 01 - 14
一、設計共直流母線方案的原因在同一個電力拖動系統中的一個或多個傳動有時會發生從電機端發電得到的能量反饋到傳動的變頻器中來,這種現象叫“再生能量”。這種情況一般發生在電機被拖著走的時候(也就是被一個遠遠高于設定值的速度拖動的時候),或者是當傳動電機發生制動以提供足夠的張力的時候(如放卷系統中的傳動電機)?! 〈騁庖逕系腜WM變頻器并沒有設計使再生能量反饋到三相電源的功能,因此所有變頻器從電機吸收的能量都會保存在電解電容中,最終導致變頻器中的母線電壓升高。如果變頻器配備制動單元和制動電阻,變頻器就可以通過短時間接通電阻,使電能以熱方式消耗掉。當然只要充分考慮到制動時最大的電流容量、負載周期和消耗到制動電阻上的額定功率就可以來設計合適的制動單元,并以連續的方式消耗電能,最終能夠保持母線電壓的平衡。這種制動單元的工作方式其實就是消耗能量的一種??梢隕杓萍饒鼙3幟趕叩繆購愣?,且能利用回饋能量的裝置,共直流母線可以實現這個功能。二、目的和基本原理如果有多個傳動變頻器通過直流母線互連的話(連接方式見圖10-3),一個或多個電機產生的再生能量就可以被其他電機以電動的方式消耗吸收了。節能效果顯著。這是一種非常有效的工作方式,即使有多個部位的電機一直處于連續發電狀態,也不用再去考慮其他的處理再生能量的方式。在這種方式下,如果還需要一個更快剎車或緊急停止的狀態的話,那就需要再加上一個一定容量的制動單元和制動電阻以便在非常時刻起作用。當然變頻器配置能量回饋裝置就可以充分地將直流母線上的多余能量直接反饋到電網中來。說到共直流母線,得先了解變頻器整流逆變各個部分怎么工作:下圖左半部分交直回路為不可控整流橋,采用電壓源控制方式;中間直流環節用大容量電容構成直流電壓源,當然直流母線兩側配置制動單元;右半部分為驅動控制逆變裝置。三、共直流母線存在的問題及難點在實際的生產活動中,多臺變頻器聯機實現的生產裝配...
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